Компания «Яндекс» разрабатывает и тестирует лидары — сенсоры для беспилотных автомобилей. Первые беспилотные автомобили, оборудованные новыми сенсорами, уже проходят испытания. Об этом говорится в сообщении компании.
«Беспилотные автомобили воспринимают окружающий мир при помощи сенсоров. Очень важно, чтобы у автомобиля было полное и точное представление об окружающем пространстве, поэтому мы используем самые современные технологии. Они позволяют беспилотникам безопасно передвигаться в любых условиях и при любых сценариях. Лидар — это сенсор, он сканирует пространство с помощью лазерных лучей, которые отражаются от объектов и создают трехмёрную картину окружающей среды. Наши инженеры разрабатывают собственные лидары, и первые прототипы уже проходят тестирование на беспилотных автомобилях в Москве», — говорится в сообщении компании.
В будущем компания планирует применять лидары и на роботах-доставщиках — «Яндекс.Роверах». Беспилотный робот-курьер, получивший название «Яндекс.Ровер», был представлен в начале ноября 2019 года.
Лидары — один из трех типов сенсоров беспилотных автомобилей. Вместе с ними используются камеры и радары. Радар определяет положение и скорость объектов при помощи радиоволн, хотя его точность недостаточно высока, чтобы понять тип объекта. Точность данных с камеры наоборот позволит определить не только тип объекта, но и понять детали — буквы на дорожном знаке или сигналы светофора.
Лидары создают детальную трехмерную модель пространства из миллионов отражений лазерного луча. Для этого лидар замеряет время, которое требуется лучу, чтобы отразиться от объекта и вернуться к сенсору. Он не зависит от освещения, как камеры, и дает гораздо более точную информацию, чем радары. Объединяя данные от трех типов датчиков, беспилотники получают максимально детализированную картину окружающего мира.
В дополнение к лидарам «Яндекс» разрабатывает и собственную камеру. Как отмечают разработчики, благодаря широкому динамическому диапазону, она одинаково хорошо видит ярко освещенные и затененные объекты в одном кадре, а также быстро адаптируется при резкой смене освещения, например, при въезде в туннель или выезде с подземной парковки.
«Собственные лидары и камеры — большой шаг в развитии нашей системы беспилотного управления. Они обеспечивают лучший контроль над платформой и снижают стоимость постройки беспилотных автомобилей. А чем ниже цена технологии — тем шире сфера её применения», — отмечается в сообщении компании.
В феврале 2021 года истекает договор между Россией и США об ограничении ядерных вооружений, подписанный Дмитрием Медведевым и Бараком Обамой, и стороны пока далеки от его продления
