Прыгающего мини-робота оснастили балансирующим хвостом





Инженеры Мичиганского университета разработали миниатюрного робота, который может катиться, прыгать и управлять при этом своими движениями специальным балансирующим хвостом. Сообщение об этом приведено на страничке создателей на сайте университета. Подробное описание устройства можно прочитать в препринте (.pdf) доклада, который будет представлен на конференции IEEE/RSJ в Токио.

Робот, получивший название Tailbot (ранее такое же название давали и другим устройствам), весит всего 26,5 грамм, а его размер не превышает 7,5 сантиметров. Он может двигаться тремя разными способами: катиться на колесах по плоской поверхности, преодолевать прыжками неровности и изменять свое положение в воздухе во время прыжков при помощи хвоста-балансира.

Tailbot может подпрыгивать на высоту до 80 сантиметров, что более чем в десять раз превышает его собственный рост. Хвост используется для того, чтобы проконтролировать ориентацию во время падения — он позволяет роботу каждый раз приземляться на сторону, где находится колесо. Хвост Tailbot использует еще и для того, чтобы перейти из положения «лежа» в необходимое для прыжка положение «стоя».

Ранее инженеры уже создавали роботов, которые умеют передвигаться с помощью колес, прыгать (среди них наиболее известен робот-блоха) и управлять своим положением во время прыжка. По словам авторов, однако, Tailbot - первый робот, который совмещает все три эти умения.

По словам авторов, на создание прыгающего мини-робота их вдохновила работа ученых, исследовавших акробатику тараканов и гекконов при развороте на краю листа.

Автор: Lenta.ru
Дата:
Новые статьи: Наука и техника
07.08.2020 14:41

Mail.ru расширила платформу умного дома

Включить свет, поставить чайник или запустить пылесос сегодня можно не вставая с дивана с помощью голосового ассистента, и Маруся готова с этим помочь

06.08.2020 22:53

«Калашников» показал ручной пулемет Максима-Токарева

Хотя пулемет Максима-Токарева был выпущен сравнительно небольшой партией, он успел активно повоевать не только на стороне СССР, но и на стороне дружественных держав

06.08.2020 22:45

«Ростех» создал устройства для безопасной утилизации масок и перчаток в период пандемии

Антибактериальные контейнеры со специализированной системой сбора и обезвреживания средств индивидуальной защиты начали устанавливать в отелях, организациях общепита и других общественных местах

05.08.2020 19:53

«Ростех» начал серийное производство пистолетов «Удав»

Центральный НИИ точного машиностроения госкорпорации «Ростех» приступил к серийному производству самозарядного 9-мм пистолета «Удав»

03.08.2020 23:50

«Калашников» показал советские самозарядные винтовки

По ряду причин попытка советских конструкторов создать самозарядное оружие оказалась менее удачной, чем у американских коллег

Популярное: Наука и техника
06.08.2020 22:45

«Ростех» создал устройства для безопасной утилизации масок и перчаток в период пандемии

Антибактериальные контейнеры со специализированной системой сбора и обезвреживания средств индивидуальной защиты начали устанавливать в отелях, организациях общепита и других общественных местах

06.08.2020 22:53

«Калашников» показал ручной пулемет Максима-Токарева

Хотя пулемет Максима-Токарева был выпущен сравнительно небольшой партией, он успел активно повоевать не только на стороне СССР, но и на стороне дружественных держав

07.08.2020 14:41

Mail.ru расширила платформу умного дома

Включить свет, поставить чайник или запустить пылесос сегодня можно не вставая с дивана с помощью голосового ассистента, и Маруся готова с этим помочь

05.08.2020 19:53

«Ростех» начал серийное производство пистолетов «Удав»

Центральный НИИ точного машиностроения госкорпорации «Ростех» приступил к серийному производству самозарядного 9-мм пистолета «Удав»

09.06.2019 21:28

Эксперты оценили разные варианты уничтожения человечества

В феврале 2021 года истекает договор между Россией и США об ограничении ядерных вооружений, подписанный Дмитрием Медведевым и Бараком Обамой, и стороны пока далеки от его продления

» Оставьте первым свой комментарий

Новости /
Наука и техника /
Прыгающего мини-робота оснастили балансирующим хвостом
Все рубрики статей:
Статистика | Рейтинги | Авторам | Реклама
Copyright © 1999-2020 Softodrom.ru
О перепечатках | Рассылки | Пользовательское соглашение | Политика конфиденциальности | О проекте | Карта сайта
Яндекс.Метрика