Компания «Яндекс» представила четвертое поколение своих беспилотных автомобилей, разработанных на базе Hyundai Sonata.
«Первые пять беспилотных Hyundai Sonata ездят по дорогам Москвы с этого марта, а до конца года к нашему флоту добавится сотня таких автомобилей. Часть из них будет использоваться в сервисе беспилотных такси в Иннополисе, а часть также присоединится к тестовому флоту компании в США», — говорится в сообщении «Яндекса».
Инженеры «Яндекса» разработали этот беспилотный автомобиль в тесном сотрудничестве с командой Hyundai Mobis. Электронные блоки управления автомобиля были доработаны Mobis для более эффективного взаимодействия с технологией беспилотного управления «Яндекса». Изначально созданные для использования в машине под управлением человека, они были модифицированы с учетом задач и особенностей автономного вождения.
Инженеры «Яндекса» в свою очередь значительно усовершенствовали набор сенсоров. Камер стало больше, появились камеры с разным фокусным расстоянием. Радары теперь расположены на крыше и позволяют системе различать еще больше машин впереди и за автомобилем. Лидары на передних крыльях могут «видеть» пешеходов и транспорт в условиях ограниченного бокового обзора. Например, при выезде из двора на улицу, по сторонам которой припаркованы другие машины. Благодаря новому расположению сенсоров, разные объекты дорожной сцены вокруг автомобиля определяются одновременно бóльшим числом датчиков. Это позволяет системе получать максимально подробную и надежную информацию о других участниках движения в самых разных условиях.
«Мы рады расширению нашего сотрудничества с Hyundai Mobis. Прошлым летом мы собрали первую Hyundai Sonata, всего за месяц встроив нашу систему в серийный автомобиль. В четвертом поколении мы смогли более плотно интегрироваться в штатные системы и применить опыт, накопленный нами за миллионы автономных километров, которые проехали наши автомобили. Дальнейшее увеличение флота позволит нам еще быстрее совершенствовать технологию», — отметил Дмитрий Полищук, руководитель направления беспилотных автомобилей «Яндекса».
